国际自卫手枪协会 (IDPA) 成立于 1996 年，其目标是创建一项基于实用手枪的个人自卫射击比赛。IDPA脱胎于国际实用射击协会(IPSC)，因为后者在90年代已经变成了一种纯粹的体育比赛和装备竞赛，许多人为了赢得比赛而去改装各种各样的Racegun，而对Racegun的炫耀又成了这个偏离的推波助澜。所以IDPA始终坚持实用的原则，也就是射手必须使用他们在现实中才会使用的武器和装备来进行比赛，使得比赛和日常紧密联系，也更加有意义。
既然是要使用日常的器材，自然也就给普通玩家参与的机会，而且初学者也不必担心因为器材的原因受到限制。换句话说，可是从商店里买一支手枪，直接上场。
当然不同品牌规格型号的枪还是有所区别，所以IDPA分出了几个组(Division)，因为太过具体，有兴趣的朋友可以看枪手以前的博客日志。下面只介绍大众最关心的厂枪组(Stock Service Pistol，简称SSP)和增强组(Enhanced Service Pistol，简称ESP)。但是总而言之，大多数 IDPA 射手使用的不是 4,000 美元的光学瞄准定制赛车枪，而是像 Smith & Wesson M&P Pro 之类的，所谓普通的手枪。
增强组(ESP)的要求是9mm或以上的单动手枪，也可以是单双动手枪，起始状态是压下击锤并锁定(保险)。厂枪组则是要求首发使用双动射击模式(击锤处于复位状态)，后来击针式手枪开始流行以后，也被纳入了这个类别。枪手的感觉是虽然击锤式扳机清脆，但是第一次射击需要双动模式，需要额外的训练，反而不如使用击针模式的手枪更加顺畅。
以Glock为代表的击针式手枪的加入，也宣告了聚合物手枪的正式亮相。在二十几年的时间中，除了Glock系列外，还有Springfield的XD系列，S&W的M&P系列等等，都逐渐占据了IDPA市场。下图是2016 年 IDPA 全国锦标赛上的 337 名参赛者使用手枪型号的前八名，可以看出使用聚合物枪身的击针式设计，已经成为了主流。
下图是位居前列的具体的手枪型号，值得一提的是，在1996年IDPA成立时，只有Glock 17和S&W 625已经开始生产，其余都是后来出现的品牌。
上面统计中Glock 34排在前列并不意外，因为这款枪的设计初衷就是为了比赛。但是体积较小的Glock 19反而排在了中等体积的Glock 17前面，说明好些选手确实是关注实用。啰嗦一句就是IDPA 也允许使用左轮手枪，但它们一直是一个非常小的组成部分。在 337 名射手中，只有 22 人使用的是轮式枪。在该组中，S&W 625 .45 ACP 是最大的选择，其余可能由各种 S&W K 和 L框架，点38 Specials 组成，还有少量Ruger GP-100左轮枪。不像半自动手枪那样日新月异，左轮枪的技术或者设计几十年来几乎是停滞不前。
说到自己，枪手和周围的朋友也是因此感受到了IDPA的魅力，并没有炫酷的场景设计，也不是奥林匹克那样的身手敏捷，就是庭除廊庑之间，平头百姓的生活片段，确实是非常好的活动，除了休闲，更是对自己射击水平的锻炼和评判。
当然话说回来，像枪手这般的业余爱好加上业余水平，IDPA正好也是恰如其分。个人经验，以前也试过BullsEye比赛，觉得单调且太费眼睛，钢靶挑战赛(SCSA)也是太多游戏的成分，唯一能于IDPA媲美的是国际左轮爱好者联盟(ICORE)，但是仅限于左轮枪，自然不是太流行。
还是说IDPA，枪手也参加了无数次，成绩没有明显提升，正好用自欺欺人的理由改造甚至购买手枪。开始的时候是和那支CZ75 SP-01较劲，更换了几乎所有可以更换的部件，花费也早就超过了Shadow的价格。后来不惜更耗时费力买一支新枪，索性改成了聚合物版本，也是一通升级。现在又把以前那支让人神魂颠倒的HK VP9拿出来，因陋就简加上了红点，准备下次再检验一下自己的水平。无论如何，应该说是竭尽了业余玩家的所能。
射擊消遣，IDPA比賽當訓練
小镇民兵IDPA比赛视频
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本文部分内容译自，The Top Pistols Used by Today’s IDPA Shooters (Chris Christian)。