刚到周末，就接到朋友的消息还有顺便布置的任务，就是鼎鼎大名的镶玉花姐要竞选董事。这倒是个新闻，本来印象中花姐的名声，加上现在几个论坛中支持的声浪，应该早已是资深董事才配得上，不过既然曾经是如此谦逊，自然要竭力支持！本来刚刚完成了一篇不符合年龄的汽车自动驾驶话题，本身不算新颖，但过程难得成功，就趁机借花献佛，送给镶玉姐当成竞选花车！加一句就是枪手其实已经是年高德劭，随大家喊一声花姐，也再次顺便年轻！
近年来极端的媒体宣传让枪手的名字越来越不好听，所以流浪枪手也在找机会聊聊流浪。前些日子录了几段视频，介绍了几辆车的性能，特别是枪手尤其喜欢的斯巴鲁傲虎Outback，到如今买来了两年多，里程数还是不到五千。正好赶上特斯拉自动驾驶成为热门，所以趁着新鲜赶紧再写文章录视频，介绍一下这种大众档次车辆的自动驾驶，其实是辅助驾驶功能。
说到自动驾驶，大家最先想到的肯定是特斯拉最力挺的纯视觉解决方案，其实纯视觉辅助驾驶最初是由斯巴鲁提出来的，而且在一直不遗余力地付诸应用。但由于斯巴鲁产量不高，所以影响不广。但是这种称为Eyesight的视觉系统，在日本和美国的汽车行业都获得了最高的车辆安全评级。所以枪手也趁机单独做个视频分享体验，说不定值得朋友们借鉴，因为既没有广告的吹嘘，也没有专家的吹毛求疵，全部都是亲身的感受和经历。
为了更有说服力，枪手真是花了心思，因为心态同样为老不尊的朋友已经是凤毛麟角，所以开车录像都是自己动手，只能苦心孤诣地在车内安装摄像头，一副煞有介事的派头。
当然以枪手的年龄，也不可能专为录个视频花时间，其实真实的目的是去访问一家没有去过的枪店。路程稍远，但交通方便，加上枪店隐身于一个很大的购物中心。店面虽然不大，但商品丰富之极，甚至让枪手感觉到了密集恐怖症，所以绝对不虚此行—-如果逛枪店不算是为老不尊。
一趟下来逛枪店自然成功，但回头整理驾驶录像之后，发现所谓的自动驾驶，实在是帮助有限。当时就得出了在普通道路上开车，自动辅助驾驶几乎没用的结论。
过去了很长时间之后，开车贷家人进城，高速上交通异常繁忙，但是开启了辅助驾驶后，反而觉得非常轻松。因为实现也没有准备录像的支架，但甚至可以腾出手来拿着手机摄影，所以才觉得值得宣传，终于完成了文章和录像。
其实初级的自动辅助驾驶只有两个方面，一是车道自动保持，就是在画好车道的的马路上，可以在一定的程度上自动转弯；二是自动保持与前车的距离，如此而已。虽然简单，但确实能够减轻司机的负担。斯巴鲁的辅助驾驶功能，需要在巡航状态下实现，而斯巴鲁可以在任何速度下进入巡航状态，所以可以随时一键启动自动巡航，也就相当于开启了辅助驾驶。此时车速已经由系统控制，但车道自动保持需要多按一个键，而且需要系统的确认，如果像高速公路那样车道两侧都有标志线的话，基本上一两秒钟系统就快速识别出来，车道自动保持的图标变成绿色，表示车辆在辅助驾驶的状态中。现在图片中小显示屏左下角的绿色图标代表巡航状态，右上角的绿色图标代表自动车道保持状态。
进入巡航后，同时也就进入了自动车距保持状态，与前车的间距可以有三个选择，适应不同的路况。如果前面的车逐渐减速甚至停下来的话，系统也会做出相应的反应，但停下来后与前车的距离要比行驶中的距离短得多，更符合人类驾驶的习惯。
视频中可以发现高速公路的年纪已经不小了，加上车子太多，所以走走停停。本来这种情况需要司机非常专注小心，但因为车子有了所谓的自动辅助驾驶功能，所以枪手司机其实很轻松，手只要轻轻搭在方向盘上，其他都不用管，不用调整方向，不用刹车，不用踩油门，反而还可以录视频。
如果是暂短的停顿后再恢复行驶的话，系统不需要任何操作就会自动启动加速恢复跟车状态。但是如果完全停下来超过几秒钟的话，系统会解除自动驾驶状态，此时巡航图标变成白色。如果前车开始移动的话，驾驶员需要轻踩一下油门，系统即可恢复自动驾驶状态。如果驾驶员没有看到前车开始移动而踩油门的话，系统会随后发出提醒。
看起来这些都是最基本的辅助驾驶功能，但对于乡巴佬一样的枪手来说，已经非常实用。以前进城出城的时候，精神都高度紧张，油门刹车踩个不停。现在都可以谈笑风生，甚至还可以录像，可以想象心里的得意和高兴！当然了，安全第一，斯巴鲁设计的时候，也是要求驾驶员的手，时刻都要放在方向盘上，如果系统检测到驾驶员的手离开方向盘一定时间后，会发出警告。
显而易见，如果交通不很繁忙的话，高速上就会更加省心。这里一直强调高速，一是因为高速上的车道标志线都比较规范，二是高速公路的转弯设计也都会比较平缓，所以自动车道保持可以轻松胜任。那么下一个问题就是，这种自动辅助驾驶功能，在平常的路段会怎么样？为了取得让人信服的答案，枪手可是花了难以置信的精力和时间。
如果是没有画线的路段，肯定是不行，就算是笔直的车道，你用必须随时调整方向盘。如果画线有不连贯或短暂中断，倒是没有问题。录像中后半部分有段路上其实只有中间的分隔线，但是路边的水泥道牙被系统当成了标志线，所以也可以自动转弯。
和在告诉上驾驶相仿，如果标志线很工整，又正好赶上一辆车一辆车排队通过比如说一个十字路口的话，这个功能也会很有帮助。因为车速不快，所以司机可以尽管交给系统完场全部的排队过程。
前面说在飞高速普通道路上，辅助驾驶几乎没用，主要指的是系统不能适应角度稍大的转弯，即便是有十分清晰的标志线也不行。为了验证，枪手可是花了不少时间，从录像中可以看到，有些路段重复走了好几遍。
话说以前没有太过关心自动辅助驾驶，因为枪手其实喜欢自己亲手开车，但遇到交通繁忙不畅的时候，有这些功能还是觉得非常轻松。
除了介绍过的这些，当然还有其他常见的功能。包括车道偏离警示；碰撞警示刹车功能—-这个曾经看到过，但是录视频很难重现，毕竟不值得特意冒险；盲区/超车警示功能; 倒车影响警示功能，等等。这些功能都是处于缺省状态，不需要专门手动开启。近几年买过新车的彭不要，都会非常熟悉。
希望没有太罗嗦，但忍不住还是要加上一句，就是这篇文章和视频实在是太花时间和精力，如果有看到这里的朋友，请收下枪手的谢意！
眼见为实，最经典纯视觉辅助驾驶
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