二战时期苏军主力高射机枪是Dshk 12.7毫米高射机枪，这是一种使用简易高射瞄准具的单管高射机枪，其火力在二战初期尚够用，但是苏德战争开始后德军强大的空中优势给苏军非常深刻的印象，面对这种优势Dshk高射机枪已显得力不从心。为应对占据优势的德国战术空军，苏军相当重视防空武器的加强和新一代防空武器的开发。到战争中后期，苏军一线野战部队中高射机枪的数量比战争初期有了很大的增长，同时新一代高射武器的开发也紧锣密鼓地展开了。战争末期一种叫做KPV的大口径机枪研制成功，它使用14.5X114毫米枪弹，这种枪弹原来是作为反坦克步枪枪弹的，因此初速、射程、侵透力都非常可观，原本这种机枪是要作为步兵武器，但是因为14.5毫米机枪对大多数软目标来说威力过剩，机枪自身质量也较大，所以在二战结束后KPV机枪被苏军看中作为新一代的防空武器，装在单管、二联、四联枪架上，装在四联枪架上的就被称为ZPU-4四联高射机枪。50年代我国引进苏联制式武器，ZPU-4四联高射机枪也被仿制生产，定名为56式四联高射机枪，主要装备高射炮兵部队。
ZPU-4四联高射机枪是一种比较重的武器，需要汽车牵引。整个机枪的回转部分装在一个四轮枪车上，射击时放下四个千斤顶式的座盘四点着地支撑整个枪车。图中这挺机枪的四个座盘没有着地，所以是行军状态。
行军状态侧面的两个座盘是可以折叠的，减小行军时整个枪床的宽度，放列时展开折叠的座盘臂，摇动千斤顶上的摇柄，座盘就会放下。摇架和上架部分可以在枪床的轴承圈里360°回转。
车轮（学名叫运动体）和枪车之间有水平螺旋弹簧的缓冲装置，避免在不平路面牵引行军时整个机枪剧烈振动。
ZPU-4高射机枪的枪身部分是4挺KPV机枪，这是一种用弹链供弹，采用枪管短后坐式自动原理，隔断螺闭锁结构的机枪，其枪管外有散热套筒，套筒上开有椭圆形的散热孔，射击时枪管在套筒内做小幅度的后坐复进动作，带动自动机完成自动循环。
红线指出的就是击发杠杆的位置。切记，装填中第一次拉动拉机柄后放回枪机时，只能拉动击发杠杆放回，不允许让一枪手踏击发踏板放回，避免不在装填状态已进入待发状态的机枪击发走火。（因为拉击发杠杆只有一挺枪动作，踩踏板就是四挺枪一起动作）
弹链箱在枪身左右两侧，每侧两个，随枪身一起俯仰回转。
一枪手坐在枪身后方的座椅上，左手转动方向机转轮，右手转动高低机转轮，控制枪身的俯仰和回转。
由于高射机枪是射击空中运动目标为主的武器，所以射击瞄准具要比步兵用轻重机枪复杂，不但要装定距离，还要装定目标飞行航向和飞行速度。
利用这张图详细讲一下这种瞄准具的使用方式：射击中二枪手负责瞄准具装定，站在枪座的回转部分平台上，听到目标与机枪斜距离口令后转动斜距离调节转轮，斜距刻度盘里的指针会转动，指向需要的斜距离，此时枪身就装定好了需要的斜距离；听到目标航速口令后转动航路装定器两侧的转轮，装上目标的速度；转动航路装定器上的箭头和航路装定器头的底座（整个航路装定器球状体是可以水平回转的），使箭头与目标飞行方向一致，此时整个瞄准具就装定好了射击诸元，射手只要操纵高低机方向机稳定地跟踪目标，踩下击发踏板就可以射击了。
56式14.5毫米四联高射机枪是ZPU-4高射机枪的仿制产品，曾经大量装备解放军高射炮兵部队，现在已经从部队退役，但是一些民兵预备役部队仍有装备。在抗美援越防空作战中56式14.5毫米高射机枪随部队一起进入越南境内作战，但是从作战实践来看这种武器的性能比较落后。虽然该武器射速较高，四枪管理论射速达到2200发/分，但是该枪不像57、100高炮那样可以用指挥仪联动集火射击，射击诸元装定也全靠二枪手听口令手动装定，自动化程度低，各枪火力分散，加上14.5毫米枪弹弹丸较小，破坏力不足，即使命中一两发也难以对敌机造成大的破坏，射高也不如小口径高炮，火力打击范围较小，部队评价其战斗效能还不如65式双37高炮。
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